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132.

桑畑 俊彬,佐藤 昌之,國松 禎明,髙橋 泰岳,小池 俊輔:空中風力発電凧の墜落予兆判定の検討,第63回飛行機シンポジウム,沖縄,2025/10/15.link(学生優秀講演賞🎉)

(JAXA からの委託研究「空中風力発電のための凧の墜落予兆検知技術の研究」対象)

131.

佐藤 昌之,畑田 和良:LPV システムに対するロバスト制御器設計法とビジュアルフィードバック制御問題への応用,第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,大阪,2025/03/05.link

(科研費基盤 B 課題番号 23K22782「ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用」補助対象)

130.

友杉 優作,佐藤 昌之,畑田 和良:無駄時間による不確かさモデルを用いた定数スケールドH∞ 制御器による台車倒立振子の安定化,第43回 SICE 九州支部学術講演会,熊本,2024/12/01.link

(科研費基盤 B 課題番号 23K22782「ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用」補助対象)

129.

増田 裕介,佐藤 昌之:実データに基づくオブザーバ構造型制御器設計の計算量削減について,第43回 SICE 九州支部学術講演会,熊本,2024/11/30.link

(科研費基盤 C 課題番号 22K04176「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」補助対象)

128.

大友 翔平,佐藤 昌之,畑田 和良:魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御,第67回自動制御連合講演会,姫路,2024/11/24.link

127.

畑田 和良,佐藤 昌之,平田 健太郎:仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計,第67回自動制御連合講演会,姫路,2024/11/23.link

(科研費基盤 B 課題番号 23K22782「ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用」補助対象)

126.

白岩 飛輝,市原 裕之,佐藤 昌之:逐次ガウス過程を用いたオブザーバ構造型ロバスト H2 出力フィードバック制御器による耐故障制御,第67回自動制御連合講演会,姫路,2024/11/23.link

125.

佐藤 昌之,桑畑 俊彬:実データを活用したオブザーバ構造型飛行制御器の設計,第62回飛行機シンポジウム,福井,2024/10/17.link

(科研費基盤 C 課題番号 22K04176「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」補助対象)

124.

福山 涼,迫田 舜,佐藤 昌之:センサー故障検出における機械学習の有用性: IFAC WC2023 AerospaceIndustrial Benchmark の検証,第62回飛行機シンポジウム,福井,2024/10/16.link

123.

濱田 吉郎,生地 将英,菊地 亮太,佐藤 昌之,森本 恒平,加嶋 健司:安定な極配置によるデータ駆動型制御則設計法とその ILQ 設計法への応用,第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,広島,2024/03/20.link

122.

桑畑 俊彬,佐藤 昌之:微分先行型ロバスト PID 制御器から内的ゲインスケジュールドオブザーバ構造型制御器への変換,第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,広島,2024/03/19.link

(科研費基盤 C 課題番号 22K04176「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」補助対象)

121.

迫田 舜,佐藤 昌之:Robust Control ToolboxTM を用いたオブザーバベース飛行制御器設計の改良,第61回飛行機シンポジウム,北九州,2023/11/15 - 2023/11/17.link

120.

佐々川 祐輔,佐藤 昌之:既存飛行制御器からオブザーバ構造型飛行制御器への変換,第61回飛行機シンポジウム,北九州,2023/11/15 - 2023/11/17.link

(科研費基盤 C 課題番号 22K04176「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」補助対象)

119.

佐藤 錬磨,村岡 浩治,河野 敬,佐藤 昌之:小型固定翼無人機の自動着陸/復行技術の研究開発,第61回飛行機シンポジウム,北九州,2023/11/15 - 2023/11/17.link

118.

濱田 吉郎,生地 将英,菊地 亮太,佐藤 昌之,森本 恒平,加嶋 健司:機械学習による解釈可能な飛行制御則設計に向けて-ILQ 設計再訪-,第66回自動制御連合講演会,仙台,2023/10/07 - 2023/10/08.link

117.

年森 丈泰,鹿田 佳那,瀬部 昇,佐藤 昌之:I 型サーボ系において II 型サーボ系の低感度特性を実現する簡易的な制御器とその設計法の提案,第66回自動制御連合講演会,仙台,2023/10/07 - 2023/10/08.link

(科研費基盤 B 課題番号 22H01512「ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用」補助対象)

116.

森本 恒平,加嶋 健司,佐藤 昌之,菊地 亮太,生地 将英,濱田 吉郎:航空機の突風応答を軽減する予見制御器のデータ駆動設計,第41回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム,東京,2023/07/13.link

115.

森本 恒平,加嶋 健司,佐藤 昌之,菊地 亮太,生地 将英,濱田 吉郎:航空機の突風応答を軽減する予見制御器のデータ駆動設計,第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会,京都,2023/05/17.link

114.

佐藤 昌之,瀬部 昇:オブザーバ構造型LPV 飛行制御器のオブザーバ性能検証,第65回自動制御連合講演会,宇都宮,2022/11/13.link

(科研費基盤 C 課題番号 22K04176「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」補助対象)

113.

佐藤 昌之,杉本 謙二:「内部に飽和要素を有する線形ハイゲイン状態フィードバック制御」という Sliding Mode 制御の解釈について,第65回自動制御連合講演会,宇都宮,2022/11/12.link

112.

村岡 浩治,佐藤 昌之,河野 敬:小型無人航空機の自動着陸技術の研究開発,第59回飛行機シンポジウム,オンライン開催,2021/12/02.link

111.

佐藤 昌之,瀬部 昇,鹿田 佳那:LPV プラントに対する非構造化LTI 制御器からオブザーバ構造型LTI 制御器への変換,第64回自動制御連合講演会,オンライン開催,2021/11/14.link

110.

畑田 和良,佐藤 昌之,平田 健太郎,増井 詠一郎:魚眼レンズを用いた calbiration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験,第64回自動制御連合講演会,オンライン開催,2021/11/14.link

109.

佐藤 昌之:Industry Subgroup “航空宇宙”におけるシステム制御のホットトピック,The 22nd IFAC(国際自動制御連盟)World Congress 2023 プレ企画 シンポジウム「産業界における制御技術の現状と将来像」,オンライン開催,2021/11/06.

108.

佐藤 昌之,穂積 弘毅,河野 敬,安井 一平:高アスペクト比翼無人航空機の誘導制御系設計と飛行試験,第58回飛行機シンポジウム,オンライン開催,2020/11/26.link

国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」補助対象

107.

佐藤 昌之,赤阪 大介:Robust Control ToolboxTM を用いた Luenberger オブザーバベースロバスト H∞ 制御器設計例,第63回自動制御連合講演会,オンライン開催,2020/11/22.link

106.

佐藤 昌之:Robust Control ToolboxTM を用いた構造化ロバスト H∞ 耐故障制御器設計例,第63回自動制御連合講演会,オンライン開催,2020/11/22.link

105.

佐藤 昌之:ゲイン拘束を課した入力行列内のパラメータ推定問題,第63回自動制御連合講演会,オンライン開催,2020/11/21.link

104.

佐藤 昌之,高瀬 諒一,鈴木 真二:エレベータ故障を想定したPID 耐故障制御のパイロット評価,第62回自動制御連合講演会,札幌,2019/11/09.

(European Union's Horizon 2020 research and innovation programme 「No. 690 811」および NEDO 「航空機用先進システム実用化プロジェクト No. 062800」補助対象)

103.

村岡 浩治,佐藤 昌之,望月 靖之,伊藤 泰之,杉本 誠,内山 一雄:4発ティルト翼 VTOL 次世代小型無人機の開発,第57回飛行機シンポジウム,下関,2019/10/18.link

102.

西山 万理,小林 宙,佐藤 昌之:複数プロペラの推力配分調整による機体制御手法の提案,第57回飛行機シンポジウム,下関,2019/10/18.link

101.

佐藤 昌之:確かなスケジューリングパラメータを用いたゲインスケジュールド飛行制御器の MuPAL-α に対する設計と性能検証,57回飛行機シンポジウム,下関,2019/10/17.link

(科研費基盤 C 課題番号 15K06159「実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証」補助対象)

100.

高瀬 諒一,鈴木 真二,佐藤 昌之:構造化 H∞ 制御による航空機の耐故障 PID 飛行制御,日本航空宇宙学会年会講演会,東京,2019/04/18.link

第50期 年会講演会 学生優秀発表賞受賞

(European Union's Horizon 2020 research and innovation programme 「No. 690 811」および NEDO 「航空機用先進システム実用化プロジェクト No. 062800」補助対象)

 99.

畑田 和良,佐藤 昌之,平田 健太郎:慣性モーメントが変動する Pendubot の視覚フィードバック制御器の新設計法,平成31年電気学会全国大会,札幌,2019/03/12~14.link

平成31年電気学会全国大会優秀論文発表賞受賞

 98.

佐藤 昌之,瀬部 昇:様々な制御器設計問題への Elimination lemma の逆方向適用,第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,熊本,2019/03/09.

(科研費基盤 C 課題番号 15K06159「実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証」補助対象)

 97.

佐藤 昌之:Horizon2020 研究プロジェクト「VISION」における耐故障飛行制御の飛行実証,第61回自動制御連合講演会,名古屋,2018/11/18.link

(European Union's Horizon 2020 research and innovation programme 「No. 690 811」および NEDO 「航空機用先進システム実用化プロジェクト No. 062800」補助対象)

 96.

中山 祐介,永井 祥,佐藤 昌之:画像を用いたエルロン舵角算出手法,第61回自動制御連合講演会,名古屋,2018/11/17.link

(European Union's Horizon 2020 research and innovation programme 「No. 690 811」および NEDO 「航空機用先進システム実用化プロジェクト No. 062800」補助対象)

 95.

佐藤 昌之,鈴木 真二:Horizon2020 研究プロジェクト「VISION」における耐故障飛行制御の概要,第61回自動制御連合講演会,名古屋,2018/11/17.link

(European Union's Horizon 2020 research and innovation programme 「No. 690 811」および NEDO 「航空機用先進システム実用化プロジェクト No. 062800」補助対象)

 94.

大瀬戸 篤司,佐藤 昌之,河野 敬,村岡 浩治,穂積 弘毅,島田 政信:合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験,第62回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2018/05/17.link

(防衛省 安全保障技術研究推進制度,「無人機搭載 SAR のリピートパスインターフェロメトリ MTI に係る研究」補助対象)

 93.

河野 敬,村岡 浩治,穂積 弘毅,佐藤 昌之,大瀬戸 篤司,島田 政信:合成開口レーダを搭載した複数無人機による干渉計測試験の速報,第55回飛行機シンポジウム,島根,2017/11/22.link

(防衛省 安全保障技術研究推進制度,「無人機搭載 SAR のリピートパスインターフェロメトリ MTI に係る研究」補助対象)

 92.

村岡 浩治,佐藤 昌之,望月 靖之,伊藤 泰之,杉本 誠,内山 一雄:4発ティルト翼 VTOL 次世代無人航空機の開発,第55回飛行機シンポジウム,島根,2017/11/22.link

 91.

シモーネ パンザ,マルコ ロベーラ,佐藤 昌之,村岡 浩治:Non-smooth 最適化手法を用いた H∞ 制御による QTWUAV の S/CAS 設計,第55回飛行機シンポジウム,島根,2017/11/21.link

 90.

冨田 博史,藤井 謙司,石井 寛一,佐藤 昌之,成岡 優,舩引 浩平:JAXA 飛行試験設備を用いた研究開発活動の状況報告,第55回飛行機シンポジウム,島根,2017/11/20.link

 89.

佐藤 昌之:オブザーバー併合型出力フィードバック制御とスケーリング行列の同時設計,第60回自動制御連合講演会,東京,2017/11/11.link

(科研費基盤 C 課題番号 15K06159「実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証」補助対象)

 88.

佐藤 昌之:不確かさをタイトにモデル化したスケジューリングパラメータを用いたゲインスケジュールド飛行制御,第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山,2G2-4,2017/03/08.

(科研費基盤 C 課題番号 15K06159「実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証」補助対象)

 87.

Andres Marcos and Masayuki Sato: Robust Model-Matching Controller Design Using Matlab “hinfstruct” Command,第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山,2B1-1,2017/03/08.

(European Union's Horizon 2020 research and innovation programme 「No. 690 811」および NEDO 「航空機用先進システム実用化プロジェクト No. 062800」補助対象)

 86.

佐藤 昌之:ディスクリプタシステム表現とGKYP 補題に基づく不確かな事前外部入力情報を用いた離散時間フィードフォワード予見制御,第59回自動制御連合講演会,北九州,2016/11/10.link

(科研費基盤 C 課題番号 15K06159「実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証」補助対象)

 85.

佐藤 昌之,村岡 浩治,穂積 弘毅,眞田 幸尚,山田 勉,鳥居 建男:UARMS の予見経路トラッキング制御,第54回飛行機シンポジウム,富山,2016/10/26.link

 84.

村岡 浩治,穂積 弘毅,佐藤 昌之,眞田 幸尚,山田 勉,伊村 光生:放射線モニタリング無人飛行機の研究開発における飛行試験,第54回飛行機シンポジウム,富山,2016/10/26.link

 83.

佐藤 昌之,冨田 博史,伊藤 健,藤原 健,辻井 利明,成岡 優:ソフトウェア認証のための拠点構築を目指した GPS/INS 複合航法装置の開発計画,第54回飛行機シンポジウム,富山,2016/10/26.link

 82.

冨田 博史,藤井 謙司,奥山 政広,石井 寛一,佐藤 昌之,成岡 優,舩引 浩平:JAXA 飛行試験設備を用いた研究開発活動の状況報告,第54回飛行機シンポジウム,富山,2016/10/26.link

 81.

阿部 侑真,竹内 瑞穂,足立 修一,成岡 優,佐藤 昌之:グレーボックスモデリングに基づく航空機のパラメータ推定,第54回飛行機シンポジウム,富山,2016/10/25.link

 80.

佐藤 昌之,村岡 浩治,穂積 弘毅,眞田 幸尚,山田 勉,鳥居 建男:放射線観測無人機の preview terrain-following 制御,第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,名古屋,3G3-1,2016/03/09.

 79.

松木 秀伸,西山 泰史,鈴木 真二,佐藤 昌之,増位 和也:単純適応制御を用いた航空機の重心後退時における耐故障飛行制御に関する研究,日本機械学会 第24回 交通・物流部門大会,東京,3404,2015/12/11.link

 78.

佐藤 昌之,増位 和也:MuPAL-α の可変操縦制御を用いた B747 モデルの突風および操縦応答模擬,第53回飛行機シンポジウム,松山,3D02,2015/11/13.link

 77.

藤井 謙司,奥山 政広,増位 和也,佐藤 昌之,成岡 優,石井 寛一,舩引 浩平:JAXA 飛行試験設備を用いた研究開発活動の状況報告,第53回飛行機シンポジウム,松山,3D01,2015/11/13.link

 76.

十時 寛典,越智 徳昌,佐藤 昌之,村岡 浩治:4発ティルト・ウイング無人機の遷移飛行試験-LMI とコントローラの低次元化により設計した多入出力 PID 制御の適用-,第53回飛行機シンポジウム,松山,1F08,2015/11/11.link

 75.

Anh Tuan TRAN,Noboru Sakamoto,Masayuki Sato, and Koji Muraoka: Flight control design of Quad Tilt Wing VTOL UAV by using robust output regulation approach - experiment result,第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,東京,661-4,2015/03/06.

 74.

十時 寛典,越智 徳昌,佐藤 昌之,村岡 浩治:4発ティルト翼無人機の飛行制御系の設計,第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,東京,661-2,2015/03/06.

 73.

佐藤 淳,成澤 翔,佐藤 昌之,村岡 浩治:ハイブリッド制御による Quad tilt wing VTOL機の S/CAS 設計と遷移飛行実験,第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,東京,661-1,2015/03/06.

 72.

成澤 翔,佐藤 淳,佐藤 昌之,村岡 浩治:リセット制御にもとづく飛行制御系の設計,第57回自動制御連合講演会,群馬,2A09-5,2014/11/11.link

 71.

十時 寛典,越智 徳昌,佐藤 昌之,村岡 浩治:多入出力 PID 制御による Tilt Wing VTOL 無人機の飛行制御,第57回自動制御連合講演会,群馬,2A09-3,2014/11/11.link

 70.

佐藤 昌之,村岡 浩治:Tilt Wing VTOL 機に関する有償公募型研究の紹介,第57回自動制御連合講演会,群馬,2A09-2,2014/11/11.link

 69.

村岡 浩治,穂積 弘毅,佐藤 昌之,鳥居 建男,眞田 幸尚:放射線モニタリング無人飛行機の研究開発,第52回飛行機シンポジウム,長崎,3B09,2014/10/10.link

 68.

齊藤 健一,小曳 昇,濱田 吉郎,佐藤 昌之:突風応答遷音速風洞試験に関する検討,第52回飛行機シンポジウム,長崎,2C08,2014/10/09.link

 67.

濱田 吉郎,佐藤 昌之,齊藤 健一:ドップラーライダーを用いた突風応答軽減制御系のシミュレーションソフトウェア,第52回飛行機シンポジウム,長崎,2C07,2014/10/09.link

 66.

石川 和男,坂本 登,佐藤 昌之,成岡 優: 最尤推定法を用いたMuPAL-αの空力パラメータ推定,第52回飛行機シンポジウム,長崎,2B04,2014/10/09.link

 65.

Ahn Tuan Tran,坂本 登,佐藤 昌之,村岡 浩治:QTW の飛行制御則設計と飛行試験 - 出力レギュレーションによる CAS 設計 -,第52回飛行機シンポジウム,長崎,2D04,2014/10/09.link

 64.

佐藤 淳,成澤 翔,佐藤 昌之,村岡 浩治:QTW の飛行制御則設計と飛行試験 ー リセット制御器を用いたハイブリッド制御の構成 ー,第52回飛行機シンポジウム,長崎,2D03,2014/10/09.link

 63.

十時 寛典,越智 徳昌,佐藤 昌之,村岡 浩治:QTW の飛行制御則設計と飛行試験 ー LMIとコントローラの低次元化による多入出力 PID 制御の適用 ー,第52回飛行機シンポジウム,長崎,2D02,2014/10/09.link

 62.

佐藤 昌之,村岡 浩治:QTW の飛行制御則設計と飛行試験 ー PID による基本制御則 ー,第52回飛行機シンポジウム,長崎,2D01,2014/10/09.link

 61.

藤井 謙司,奥山 政広,増位 和也,佐藤 昌之,成岡 優,石井 寛一,舩引 浩平:JAXA 飛行試験設備を用いた研究開発活動状況,第52回飛行機シンポジウム,長崎,1G07,2014/10/08.link

 60.

村岡 浩治,佐藤 昌之:ティルト・ウィング VTOL 無人機によるミッション能力の向上,第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,東京,6G2-6,2014/03/06.

 59.

佐藤 昌之,村岡 浩治,穂積 弘毅:放射線モニタリング無人機の誘導制御の現状と課題,第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,東京,6G2-5,2014/03/06.

 58.

穂積 弘毅,村岡 浩治,佐藤 昌之:放射線モニタリング無人機の全体紹介,第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,東京,6G2-4,2014/03/06.

 57.

佐藤 昌之,増位 和也:Fly-By-Wire実験機MuPAL-α,第51回飛行機シンポジウム,高松,JSASS-2013-5188,2013/11/22.link

 56.

石川 和男,坂本 登,佐藤 昌之,成岡 優:空力パラメータ推定における最適入力の検討,第51回飛行機シンポジウム,高松,JSASS-2013-5167,2013/11/22.link

 55.

村岡 浩治,佐藤 昌之,岡田 典秋,久保 大輔:4発ティルト翼 VTOL 無人機の遷移飛行実証,第51回飛行機シンポジウム,高松,JSASS-2013-5064,2013/11/20.link

 54.

濱田 吉郎,佐藤 昌之,齋藤 健一:ドップラーライダーによる事前乱気流情報を用いた突風応答軽減制御,第51回飛行機シンポジウム,高松,JSASS-2013-5046,2013/11/20.link

 53.

菊池 芳光,山岸 聡,坂本 登,佐藤 昌之:非線形最適サーボ系による PIO 抑制制御系の設計,第51回飛行機シンポジウム,高松,JSASS-2013-5042,2013/11/20.link

 52.

石川 和男,佐藤 昌之,坂本 登,成岡 優:MuPAL-αの空力特性推定,第44期年会講演会,東京,JSASS-2013-1068,2013/04/18.link

 51.

亀井 隆平,佐藤 昌之,村岡 浩治,稲田 喜信:エンジン型 QTWUAV の飛行制御則の検討,第44期年会講演会,東京,JSASS-2013-1024,2013/04/18.link

 50.

佐藤 昌之,村岡 浩治,岡田 典秋,久保 大輔:QTW 無人機の完全遷移飛行,第44期年会講演会,東京,JSASS-2013-1023,2013/04/18.

 49.

佐藤 昌之:不確かなスケジューリングパラメータを用いた航空機の横/方向運動に対するゲインスケジュールド飛行制御,第13回制御部門大会,福岡,2013/03/08.

(科研費若手 B 課題番号 23760398「デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発」補助対象)

 48.

佐藤 昌之:モデル予測制御による突風軽減制御,第13回制御部門大会 チュートリアル「移動体の誘導制御における実時間最適化・最適制御」,福岡,2013/03/08.

 47.

亀井 隆平,佐藤 昌之,村岡 浩治,稲田 喜信:QTW 長距離飛行無人機の飛行制御則の検討,第55回自動制御連合講演会講演,京都,2012/11/17.

 46.

山本 耕司,佐藤 昌之,稲田 喜信:ロールモードとダッチロールモードの飛行性基準に対するパイロット習熟度の影響について,第50回飛行機シンポジウム,新潟,JSASS-2012-5053,2012/11/05.link

 45.

佐藤 昌之,村岡 浩治,岡田 典秋,久保 大輔:4発ティルトウィング形態 VTOL 無人機の飛行制御則設計,第43期年会講演会,東京,JSASS-2012-1079,2012/04/16.link

 44.

山岸 聡,坂本 登,佐藤 昌之:非線形最適制御による PIO を防止する飛行制御則設計,第12回制御部門大会,奈良,2012/03/16.

 43.

佐藤 昌之:離散時間 LPV システムに対する実用的なゲインスケジュールド制御器設計,第12回制御部門大会,奈良,2012/03/14.

(科研費若手 B 課題番号 23760398「デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発」補助対象)

 42.

山岸 聡,湯浅 佑斗,坂本 登,佐藤 昌之:速度飽和による PIO を防止する非線形最適制御法の検討,第48 回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会,神戸,2011/11/25.​​

 41.

山本 耕司,稲田 喜信,佐藤 昌之:ロールモードとダッチロールモードの組合せが飛行性へ与える影響の研究,第49回飛行機シンポジウム,金沢,JSASS-2011-5072,2011/10/26.link

 40.

佐藤 昌之,増位 和也:先進パイロット支援システム研究開発6~突風軽減制御システム,第49回飛行機シンポジウム,金沢,JSASS-2011-5031,2011/10/26.link

 39.

佐藤 昌之,村岡 浩治,岡田 典秋,久保 大輔:4発ティルトウィング形態 VTOL 無人機の姿勢制御系,第28回誘導制御シンポジウム,山梨,2011/05/12.

 38.

佐藤 昌之:フィードバック制御による突風軽減制御の有効性検証,日本航空宇宙学会 第42期年会講演会,C11,東京,2011/04/14.

 37.

佐藤 昌之,村岡 浩治,岡田 典秋,久保 大輔:4発ティルトウィング形態 VTOL 無人機の制御系設計について,日本航空宇宙学会 第42期年会講演会,C10,東京,2011/04/14.link

 36.

佐藤 昌之:LPV システムに対する実用的なゲインスケジュールド出力フィードバック制御器設計,第11回制御部門大会,沖縄,2011/03/16.

(科研費若手 B 課題番号 20760287「実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発」補助対象)

 35.

佐藤 昌之,横山 信宏:事前乱気流情報を用いた突風軽減制御の有効性検証,第48回飛行機シンポジウム,静岡,2010/11/30.link

 34.

佐藤 昌之:スケジューリングパラメータの微分に依存しないゲインスケジュールド出力フィードバック制御器設計,第39回制御理論シンポジウム,大阪,2010/09/29.link

(科研費若手 B 課題番号 20760287「実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発」補助対象)

 33.

M. Sato: Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parametrically Affine Systems,第39回制御理論シンポジウム,大阪,2010/09/29.

(科研費若手 B 課題番号 20760287「実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発」補助対象)

 32.

M. Sato: Gain-Scheduled H∞ State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parameter-Varying Systems, 第10回制御部門大会,熊本,2010/03/16.

(科研費若手 B 課題番号 20760287「実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発」補助対象)

 31.

佐藤 昌之,萩原 敏正:逆システムを用いたモデルマッチング制御 ―インフライトシミュレータ制御則への適用とその実験結果―,第10回制御部門大会,熊本,2010/03/16.

 30.

佐藤 昌之,横山 信宏:乱気流による航空機事故を防止する飛行制御-モデル予測制御を用いた定式化による性能限界評価-,第52回自動制御連合講演会,大阪,2009/11/22.

 29

佐藤 昌之:突風軽減制御-設計法と性能評価実験,第47回飛行機シンポジウム,岐阜,2009/11/05.(発表は冨田氏が代理で実施.)

 28.

佐藤 昌之,佐藤 淳:Custom-made な操縦特性実現を目指した飛行制御,自動車技術会2009年春季大会,横浜,2009/05/22.

 27.

佐藤 昌之,横山 信宏,佐藤 淳:乱気流の事前情報を用いたロバストモデル予測制御による Gust Alleviation 制御,日本航空宇宙学会第40期年会講演会,東京,2009/04/09.

 26.

佐藤 昌之,横山 信宏,佐藤 淳:誤差を有する事前外乱情報を用いたロバストモデル予測制御による外乱抑圧制御 -飛行制御への適用-,第9回計測自動制御学会制御部門大会,広島,2009/03/04.

 25.

藤原 佳典,蛯原 義雄,萩原 朋道,佐藤 昌之:飛行操縦特性の模擬と外乱抑圧を同時に達成する制御系設計-多目的実証実験機 MuPAL-α の縦運動に対して-,SICE 関西支部 若手研究発表会 2009,大阪,2009/01/14.

 24.

M. Sato: Parameter-Dependent Slack Variable Approach for Non-negativity Check of Polynomials over Hyper-Rectangle, 第37回制御理論シンポジウム,鹿児島,2008/09/18.

(科研費若手 B 課題番号 20760287「実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発」補助対象)

 23.

佐藤 昌之,佐藤 淳:インフライトシミュレータ用飛行制御則の飛行実験,第57回理論応用力学講演会,1G04,東京,2008/06/10.link

 22.

佐藤 昌之:Slack Variable アプローチによる離散時間システムのロバスト安定性解析,第52回システム制御情報学会研究発表講演会,1S403,京都,2008/05/17.link

 21.

佐藤 昌之,横山 信宏:事前検出を行わない Gust Alleviation 制御器の性能限界,第45回飛行機シンポジウム,2B7,北九州,2007/10/11.

 20.

M. Sato and D. Peaucelle: Comparison Between SOS Approach and Slack Variable Approach for Non-negativity Check of Polynomial Functions,第7回計測自動制御学会制御部門大会,調布,2007/03/08. 

 19.

M. Sato: Inverse System Design for Linear Parameter-Varying Systems using Higher-Order Parameter-Dependent Lyapunov Functions, 第34回制御理論シンポジウム,大阪,2005/11/01. 

 18.

佐藤 昌之:突風応答と操縦応答の模擬を行う制御系の飛行実験,第43回飛行機シンポジウム,名古屋,2005/10/14.

 17.

佐藤 昌之:航空機運動のモデルマッチング制御則設計とその実験による検証結果,日本機械学会 2005 年度年次大会,調布,2005/09/20.link

 16.

佐藤 昌之:H∞ 問題によるモデルマッチング制御器設計とその実験結果-航空機運動の横方向運動-,第5回計測自動制御学会制御部門大会,仙台,2005/05/27.

 15.

M. Sato: Robust Performance Analysis of Linear Time-Invariant Parameter-Dependent Systems using Higher-Order Lyapunov Functions, 第5回計測自動制御学会制御部門大会,仙台,2005/05/27.

 14.

佐藤 昌之:Multi-Quadratic Lyapunov 関数を用いた LPV システムの安定性解析,第4回計測自動制御学会制御部門大会,北九州,2004/05/27.

 13.

佐藤 昌之:Biquadratic リアプノフ関数を用いた LPV システムに対する逆システム設計,SICE 第32回制御理論シンポジウム,浜松,2003/11/07.

 12.

佐藤 昌之:ロバスト LQR 問題とそのモデル追従制御則設計への応用,第3回計測自動制御学会制御部門大会,神戸,2003/05/29.

 11.

佐藤 昌之:パラメータの微分が不要なゲインスケジュールド逆システム,第2回計測自動制御学会制御部門大会,千葉市,2002/05/30.

 10.

佐藤 昌之:右逆システムを用いたモデルマッチング制御器設計- MuPAL-α への適用とその地上/飛行実験結果-,第45回自動制御連合講演会,仙台,2002/11/27.

  9.

佐藤 昌之,石川 和敏,増位 和也:MuPAL-α のインフライトシミュレータ用制御則について,航技研公開研究発表,調布,2001/12/06.

  8.

増位 和也,石川 和敏,佐藤 昌之:多目的実証実験機(MuPAL-α)によるメガフロート評価飛行実験,第39回飛行機シンポジウム,岐阜,2001/10/30.

  7.

佐藤 昌之,増位 和也:ロバスト性を有するモデル追従制御則の MuPAL-α への適用,第39回飛行機シンポジウム,岐阜,2001/10/30.

  6.

佐藤 昌之:ロバスト LQR 性能解析とそのロバストモデル追従制御則設計への応用,計測自動制御学会 第18回誘導制御シンポジウム,長野,2001/10/04.

  5.

佐藤 昌之,石川 和敏,増位 和也:飛行制御技術実証ツールとしての MuPAL-α,第38回飛行機シンポジウム,仙台,2000/10/11.

  4.

佐藤 昌之:Linear Parameter-Varying システムの低域通過逆システム,第39回計測自動制御学会学術講演会,飯塚,2000/07/26.

  3.

佐藤 昌之:低域通過右逆システムの一設計法,第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会,1999/11/21.

  2.

佐藤 昌之,石川 和敏:MuPAL(多目的実証実験機)のモデル追従制御則,第37回飛行機シンポジウム,1999.

  1.

佐藤 昌之,渡辺 顯:飛行総合評価シミュレーションシステム ー操作機能評価プログラム用飛行運動数学モデルー,第36回飛行機シンポジウム,1998.

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