Masayuki SATO

工業力学（対象学年：機械数理工学科の１年生）

2025/02/10（ターム末テスト）

2025/02/06（第14回）：単振動の例，減衰振動

2025/02/03（第13回）：打撃中心，単振動の時間発展方程式

2025/01/30（第12回）：向心（斜め）衝突，偏心衝突

2025/01/27（第11回）：（角）運動量と（角）力積，（角）運動量保存

2025/01/20（第10回）：仕事とエネルギー，保存力，エネルギー保存則，

　　　　　　　　　　  ポテンシャル，パワー

2025/01/16（第9回）：確認テスト，摩擦

2025/01/14&15（第8回）：剛体の平面運動方程式，仮想仕事の原理

2025/01/09（第7回）：慣性モーメント（三次元），慣性モーメントの具体的な計算方法

2024/12/23（第6回）：慣性モーメント（二次元）

2024/12/19（第5回）：天体の運動，円運動の平面極座標表現，剛体の平面＆回転運動

2024/12/09（第4回）：求心力と遠心力，回転する座標系の速度＆加速度，万有引力

2024/12/05（第3回）：ダランベールの原理，オイラー角

2024/12/02（第2回）：放物運動，円運動，相対運動，ニュートンの法則

2024/11/28（第1回）：導入，直線運動，曲線運動

機械システム工学演習（オムニバス形式）（対象学年：機械数理工学科の３年生）第５回「ロバスト制御による飛行制御則設計」（2024/10/25）

数値最適化に基づく線形制御則設計論（対象学年：自然科学教育部大学院生）

2025/01/28（第13回）：口頭試問，LMI を用いた出力フィードバック制御設計

2025/01/21（第12回）：LMI を用いた状態フィードバック制御設計

2025/01/14（第11回）：LMI を用いたシステムの性能解析

2024/12/24（第10回）：パラメータ依存 LMI とは

2024/12/10（第9回）：線形行列不等式（LMI）とは

2024/12/03（第8回）：線形システムと状態方程式（連続＆離散時間システム）

2024/11/26（第7回）：ベクトルと行列（６／６）

2024/11/19（第6回）：ベクトルと行列（５／６）

2024/11/12（第5回）：ベクトルと行列（４／６）

2024/10/29（第4回）：ベクトルと行列（３／６）

2024/10/22（第3回）：ベクトルと行列（２／６）

2024/10/08（第2回）：ベクトルと行列（１／６）

2024/10/01（第1回）：導入​​​

科学技術と社会Ⅰ（オムニバス形式）（対象学年：自然科学教育部大学院生）

​第７回「飛行制御」（2024/07/23）

​機械工学実験　（対象学年：機械数理工学科の３年生）

「振動の実験１」，「振動の実験２」，「振動の実験３」

自動制御１（水本先生と共同）（対象学年：機械数理工学科の３年生）

2024/08/09（ターム末再テスト）

2024/07/24（ターム末テスト解説）

2024/06/10（ターム末テスト）

2024/06/06（まとめ）

2024/05/30（第13回）：位相進み補償器，位相遅れ補償器，根軌跡

2024/05/23（第11回）：ナイキストの安定判別法（復習），ステップ応答と制御仕様

2024/05/16（第9回）：制御系設計の導入部

2024/05/09（第7回）：行列式，システムの周波数応答

2024/04/25（第5回）：動的システムの時間応答

2024/04/18（第3回）：動的システムと数式モデル​​​​​