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制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
Latest News
- [Feb. 2026] A conference paper appears in ICARA2026.
- [Oct. 2025] An invited talk at Kumamoto-Jo Hall. link
ORCiD: 0000-0003-0387-3467



1.
制御系構成論Ⅱ(対象学年:機械知能工学 知能制御の3年生)
2025/12/02 ターム末テスト
2025/12/01:総復習&質問時間
2025/11/25(第14回):オブザーバベース制御とサーボ系
2025/11/18(第13回):可観測性とオブザーバ
2025/11/17(第12回):可制御性
2025/11/11(第11回):確認テスト&解説
2025/11/10(第10回):状態フィードバック制御
2025/11/04(第09回):線形行列不等式(LMI)
2025/10/28(第08回):リアプノフの安定論
2025/10/27(第07回):システムの時間応答と安定性
2025/10/21(第06回):数学的知識
2025/10/20(第05回):数学的知識
2025/10/15(第04回):状態変数変換
2025/10/14(第03回):伝達関数表現と状態空間表現の関係
2025/10/07(第02回):古典制御と現代制御
2025/10/06(第01回):導入
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