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 1.

制御系構成論Ⅱ(対象学年:機械知能工学 知能制御の3年生)

2025/12/02 ターム末テスト

2025/12/01:総復習&質問時間

2025/11/25(第14回):オブザーバベース制御とサーボ系

2025/11/18(第13回):可観測性とオブザーバ

2025/11/17(第12回):可制御性

2025/11/11(第11回):確認テスト&解説

2025/11/10(第10回):状態フィードバック制御

2025/11/04(第09回):線形行列不等式(LMI)

2025/10/28(第08回):リアプノフの安定論

2025/10/27(第07回):システムの時間応答と安定性

2025/10/21(第06回):数学的知識

2025/10/20(第05回):数学的知識

2025/10/15(第04回):状態変数変換

2025/10/14(第03回):伝達関数表現と状態空間表現の関係

2025/10/07(第02回):古典制御と現代制御

2025/10/06(第01回):導入

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