Masayuki SATO

制御工学構成論Ⅱ（対象学年：知能制御コース３年生）

2026/12/08ターム末テスト

2026/12/07（第14回　予定）：最適制御

2026/11/24（第13回　予定）：サーボ系

2026/11/17（第12回　予定）：可観測性とオブザーバ

2026/11/16（第11回　予定）：可制御性

2026/11/10（第10回　予定）：状態フィードバック制御

2026/11/09（第09回　予定）：線形行列不等式（LMI）

2026/11/02（第08回　予定）：リアプノフの安定論

2026/10/26（第07回　予定）：システムの時間応答と安定性

2026/10/20（第06回　予定）：数学的知識（２／２）

2026/10/19（第05回　予定）：数学的知識（１／２）

2026/10/15（第04回　予定）：状態変数変換

2026/10/13（第03回　予定）：伝達関数表現と状態空間表現の関係

2026/10/06（第02回　予定）：古典制御と現代制御

2026/10/05（第01回　予定）：導入

制御工学基礎（対象学年：機械コース２年生）

2026/12/04：ターム末テスト

2026/12/03（第15回　予定）：

2026/12/01（第14回　予定）：その他の制御系設計

2026/11/30（第13回　予定）：PID 制御

2026/11/20（第12回　予定）：制御器（補償器）の設計

2026/11/19（第11回　予定）：制御系の設計指針

2026/11/13（第10回　予定）：フィードバック制御系の設計仕様

2026/11/12（第09回　予定）：フィードバック制御系の安定性

2026/11/06（第08回　予定）：フィードバック制御とフィードフォワード制御

2026/11/05（第07回　予定）：ボード線図

2026/10/23（第06回　予定）：システムの周波数応答

2026/10/22（第05回　予定）：動的システムの安定性

2026/10/16（第04回　予定）：線形システムの応答

2026/10/08（第03回　予定）：ラプラス変換

2026/10/02（第02回　予定）：線形システムと伝達関数

2026/10/01（第01回　予定）：導入＆数学的基礎事項確認

機械知能工学入門（オムニバス形式）（対象学年：機械知能１年生）

2026/07/21　第１４回「飛行制御：なかったら落ちる」（補足：「レポートの書き方」）

知能制御応用（オムニバス形式）（対象学年：知能制御コース３年生）

2026/07/17　第１４回「飛行制御：なかったら落ちる」

振動工学（対象学年：知能制御コース３年生）

2026/08/07：ターム末テスト

2026/08/06（第14回）：多自由度系の振動：ラグランジュの運動方程式

2026/07/24（第13回）：２自由度系の振動：復習＆演習

2026/07/23（第12回）：２自由度系の振動：強制振動＆動吸振機＆動粘性吸振機

2026/07/17（第11回）：２自由度系の振動：自由振動

2026/07/16（第10回）：１自由度系の演習

2026/07/10（第09回）：１自由度系の振動：振動の絶縁

2026/07/09（第08回）：１自由度系の振動：復習＆演習

2026/07/03（第07回）：１自由度系の振動：強制振動（２／２）

2026/07/02（第06回）：１自由度系の振動：強制振動（１／２）

2026/06/26（第05回）：１自由度系の振動：位相平面＆摩擦＆定常振動

2026/06/25（第04回）：１自由度系の振動：減衰系の自由振動（２／２）

2026/06/19（第03回）：１自由度系の振動：減衰系の自由振動（１／２）

2026/06/18（第02回）：１自由度系の振動：不減衰系の自由振動

2026/06/12（第01回）：「振動工学」を学ぶ理由＆内容，機械振動の基礎

制御工学 PBL Ⅱ（オムニバス形式）（対象学年：知能制御コース３年生）

2026/04/21：レポートの書き方（接続詞，句読点，図表，推敲）

2026/04/14：レポートの書き方（そもそも論）

ロバスト制御特論（対象学年：工学研究院 機械知能工学研究系）

2026/06/10（第15回）：離散フーリエ変換，LMI を用いたシステムの H∞ 性能解析

2026/06/02（第14回）：フーリエ変換，LMI を用いたシステムの H2 性能解析

2026/06/01（第13回）：パラメータ依存 LMI とは

2026/05/26（第12回）：線形行列不等式（LMI）とは

2026/05/25（第11回）：線形システムと状態方程式

2026/05/19（第10回）：線形システムと状態方程式

2026/05/18（第09回）：ベクトルと行列

2026/05/12（第08回）：ベクトルと行列

2026/05/11（第07回）：ベクトルと行列

2026/04/28（第06回）：ベクトルと行列

2026/04/27（第05回）：ベクトルと行列

2026/04/21（第04回）：ベクトルと行列

2026/04/20（第03回）：ベクトルと行列

2026/04/14（第02回）：ベクトルと行列

2026/04/13（第01回）：導入