
制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
Latest News
- [July. 2025] A journal paper appears in Transactions of SICE. link
- [July. 2025] A conference paper is accepted to IEEE CDC.
ORCiD: 0000-0003-0387-3467


7.
制御工学構成論Ⅱ(対象学年:知能制御コース3年生)
2026/12/07:ターム末テスト
2026/12/07(第15回 予定):
2026/11/24(第14回 予定):
2026/11/17(第13回 予定):
2026/11/16(第12回 予定):
2026/11/10(第11回 予定):
2026/11/09(第10回 予定):
2026/11/02(第09回 予定):
2026/10/27(第08回 予定):
2026/10/26(第07回 予定):
2026/10/20(第06回 予定):
2026/10/19(第05回 予定):
2026/10/15(第04回 予定):
2026/10/13(第03回 予定):
2026/10/06(第02回 予定):
2026/10/05(第01回 予定):
6.
制御工学基礎(対象学年:機械コース2年生)
2026/12/04:ターム末テスト
2026/12/03(第15回 予定):
2026/12/01(第14回 予定):
2026/11/30(第13回 予定):
2026/11/20(第12回 予定):
2026/11/19(第11回 予定):
2026/11/13(第10回 予定):
2026/11/12(第09回 予定):
2026/11/06(第08回 予定):
2026/11/05(第07回 予定):
2026/10/23(第06回 予定):
2026/10/22(第05回 予定):
2026/10/16(第04回 予定):
2026/10/08(第03回 予定):
2026/10/02(第02回 予定):
2026/10/01(第01回 予定):
5.
機械知能工学入門(オムニバス形式)(対象学年:機械知能1年生)
2026/07/21 第14回「飛行制御:なかったら落ちる」(補足:「レポートの書き方」)
4.
知能制御応用(オムニバス形式)(対象学年:知能制御コース3年生)
2026/07/17 第14回「飛行制御:なかったら落ちる」
3.
振動工学(対象学年:知能制御コース3年生)
2026/08/07:ターム末テスト
2026/08/06(第14回 予定):多自由度系の振動:ラグランジュの運動方程式
2026/07/24(第13回):2自由度系の振動:復習と演習
2026/07/23(第12回):2自由度系の振動:強制振動&動吸振機&動粘性吸振機
2026/07/17(第11回):2自由度系の振動:自由振動
2026/07/16(第10回):1自由度系の演習
2026/07/10(第09回):1自由度系の振動:振動の絶縁
2026/07/09(第08回):1自由度系の振動:復習
2026/07/03(第07回):1自由度系の振動:強制振動(2/2)
2026/07/02(第06回):1自由度系の振動:強制振動(1/2)
2026/06/26(第05回):1自由度系の振動:位相平面&摩擦&定常振動
2026/06/25(第04回):1自由度系の振動:減衰系の自由振動(2/2)
2026/06/19(第03回):1自由度系の振動:減衰系の自由振動(1/2)
2026/06/18(第02回):1自由度系の振動:不減衰系の自由振動
2026/06/12(第01回):「振動工学」を学ぶ理由&内容,機械振動の基礎
2.
制御工学 PBL Ⅱ(オムニバス形式)(対象学年:知能制御コース3年生)
2026/04/21:レポートの書き方(接続詞,句読点,図表,推敲)
2026/04/14:レポートの書き方(そもそも論)
1.
ロバスト制御特論(対象学年:工学研究院 機械知能工学研究系)
2026/06/10(第15回):離散フーリエ変換,LMI を用いたシステムの H∞ 性能解析
2026/06/02(第14回):フーリエ変換,LMI を用いたシステムの H2 性能解析
2026/06/01(第13回):パラメータ依存 LMI とは
2026/05/26(第12回):線形行列不等式(LMI)とは
2026/05/25(第11回):線形システムと状態方程式
2026/05/19(第10回):線形システムと状態方程式
2026/05/18(第09回):ベクトルと行列
2026/05/12(第08回):ベクトルと行列
2026/05/11(第07回):ベクトルと行列
2026/04/28(第06回):ベクトルと行列
2026/04/27(第05回):ベクトルと行列
2026/04/21(第04回):ベクトルと行列
2026/04/20(第03回):ベクトルと行列
2026/04/14(第02回):ベクトルと行列
2026/04/13(第01回):導入