
制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
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41.
神奈川工科大 特別講義「無人航空機の飛行制御」,2022/12/23.
40.
大阪産業大学 鳥人間プロジェクト セミナー「無人航空機の飛行制御」,2022/12/14&21(オンライン).
39.
Concordia University, From Impractical LPV Controllers to Practical and "Implementable" LPV Controllers: Verification with Research Airplane, 2022/09/27.
38.
東京理科大 「自動制御2」到達度評価試験,2023/01/16.
東京理科大 「自動制御2」第14回,2022/12/19.(サーボ系)
東京理科大 「自動制御2」第13回,2022/12/12.(最適制御)
東京理科大 「自動制御2」第12回,2022/12/05(オンデマンドビデオ).(オブザーバベース制御)
東京理科大 「自動制御2」第11回,2022/11/21(オンデマンドビデオ).(双対性,オブザーバ)
東京理科大 「自動制御2」第10回,2022/11/14.(可観測性)
東京理科大 「自動制御2」第9回,2022/11/07.(可制御性)
東京理科大 「自動制御2」第8回,2022/10/31.(状態フィードバック制御)
東京理科大 「自動制御2」第7回,2022/10/24.(リアプノフ関数)
東京理科大 「自動制御2」第6回,2022/10/17.(安定性)
東京理科大 「自動制御2」第5回,2022/10/10.(状態変数変換)
東京理科大 「自動制御2」第4回,2022/10/03.(伝達関数と状態空間表現)
東京理科大 「自動制御2」第3回,2022/09/26.(現代制御で用いる数学&Matlab)
東京理科大 「自動制御2」第2回,2022/09/19.(古典制御 vs. 現代制御)
東京理科大 「自動制御2」第1回,2022/09/12.(飛行制御紹介)
37.
電気通信大学 「航空宇宙工学」期末試験,2022/08/08.
電気通信大学 「航空宇宙工学」第15回(航空分第8回),2022/07/25.(外乱応答,バックサイドパラメータ,C*制御,p-β制御,オートローテーション)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第14回(航空分第7回),2022/07/11.(CAS,誘導則)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第13回(航空分第6回),2022/07/04.(静安定,SAS)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第12回(航空分第5回),2022/06/27.(運動モード)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第11回(航空分第4回),2022/06/20.(線形化運動方程式,空力微係数)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第10回(航空分第3回),2022/06/13.(航空機の運動方程式,線形化)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第9回(航空分第2回),2022/06/06.(速度,運動方程式)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第8回(航空分第1回),2022/05/30.(導入)
36.
明治大学 機械情報工学 特別講義「飛行制御とバーチャルセンサ」,2022/05/09.
35.
神奈川工科大 特別講義「無人航空機の飛行制御」,2021/11/19.
34.
明治大学 機械情報工学 特別講義「飛行制御とバーチャルセンサ」,2021/05/11.
33.
電気通信大学 「航空宇宙工学」期末試験,2021/08/23.
電気通信大学 「航空宇宙工学」第7回(航空分第7回),2021/05/31.(典型的な飛行制御)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第6回(航空分第6回),2021/05/24.(航空機運動を表す運動方程式,線形化運動方程式)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第5回(航空分第5回),2021/05/17.(PID による飛行制御)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第4回(航空分第4回),2021/05/10.(飛行力学)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第3回(航空分第3回),2021/04/26.(航空エンジンの初歩)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第2回(航空分第2回),2021/04/19.(空気力学の初歩)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第1回(航空分第1回),2021/04/12.(導入)
32.
高知工科大学 システム工学群 特別講義「無人航空機の誘導制御」,2021/01/22.
31.
電気通信大学 「航空宇宙工学」第16回(期末テスト確認),2020/09/07.
電気通信大学 「航空宇宙工学」第15回(航空分第7回),2020/08/31.(典型的な飛行制御)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第14回(航空分第6回),2020/08/17.(線形化運動方程式)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第13回(航空分第5回),2020/08/03.(航空機運動を表す運動方程式)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第12回(航空分第4回),2020/07/27.(飛行力学,PID による飛行制御)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第11回(航空分第3回),2020/07/20.(航空エンジンの初歩)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第10回(航空分第2回),2020/07/13.(空気力学の初歩)
電気通信大学 「航空宇宙工学」第9回(航空分第1回),2020/07/06.(導入)
30.
明治大学 機械情報工学 特別講義「耐故障飛行制御(故障しても着陸までは飛ばねば!)」,2020/05/19.
29.
明治大学 機械情報工学 特別講義「耐故障飛行制御(故障しても着陸までは飛ばねば!)」,2019/07/16.
28.
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第12回,2019/07/19.(飛行制御設計例)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第11回,2019/06/28.(H∞制御とは)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第10回,2019/06/21.(古典制御復習)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第9回,2019/06/14.(LMI とは)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第8回,2019/06/07.(ロバスト制御とは)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第7回,2019/06/04.(飛行制御の復習)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第6回,2019/05/31.(飛行制御の復習)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第5回,2019/05/24.(Gain-scheduled S/CAS の設計例)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第4回,2019/05/10.(S/CAS ゲインの設計)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第3回,2019/04/26.(一般的な飛行制御の構成の設計例)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第2回,2019/04/19.(一般的な飛行制御の構成)
東京大学大学院 「航空宇宙学特別講義 I」第1回,2019/04/05.(導入)
27.
The University of British Columbia, Gain-Scheduled Output Feedback Flight Controller Design via Non-Conservative Condition for Overbounding Parameter Discrepancies, 2018/12/21.
26.
Western University, Flight Controller for Airplane for Radiation Monitoring System (UARMS)- Basic Flight Controller and Preview Path-Tracking Controller -, 2018/12/13.
25.
UNICAMP, Robust GSOF Flight Controllervia A New Formulation for Over-Bounding Scheduling Parameter Errors, 2018/09/13.
24.
明治大学 機械情報工学 特別講義「耐故障飛行制御(故障しても着陸までは飛ばねば!)」,2018/07/03.
23.
明治大学 機械情報工学 特別講義「放射線モニタリング無人機の開発と飛行制御」,2017/06/20.
22.
Politecnico di Milano, Flight Test Verification of Flight Controller for Quad Tilt Wing Unmanned Aerial Vehicle, 2017/05/02.
21.
慶應義塾大学 足立研究室セミナー「古典的なゲインスケジューリング(GS)制御か? それともアドバンストな GS 制御か?」,2016/11/30.
20.
明治大学 機械情報工学 特別講義「放射線モニタリング無人機の開発と飛行制御」,2016/06/21.
19.
明治大学 機械情報工学 特別講義「放射線モニタリング無人機の開発と飛行制御」,2015/06/23.
18.
東北大学 博士課程教育リーディングプログラム「グローバル安全学トップリーダー育成プログラム」C-lab「航空安全フロンティア研修」JAXA連携特別講義「安全に飛行するための飛行制御」,2015/06/19.
17.
名古屋大学 集中講義「フライトコントロール」,2015/01/22.
名古屋大学 集中講義「フライトコントロール」,2014/12/18.
16.
舞鶴工業高等専門学校 特別講義 工学基礎「飛行機の運動と制御」,2014/07/23.
15.
明治大学 機械情報工学 特別講義「放射線観測無人機開発にあたって」,2014/06/24.
14.
首都大学東京 大学院理工学研究科 機械工学特別講義「飛行制御」,2013/12/26.(Flight Control: Examples of Flight Controllers and Their Designs)
首都大学東京 大学院理工学研究科 機械工学特別講義「飛行制御」,2013/12/19.
(自己紹介 ・操縦と運動 ・無人航空機の制御例 ・有人航空機の制御例)
13.
舞鶴工業高等専門学校 特別講義 工学基礎「飛行機の運動と制御」,2013/07/30.
12.
首都大学東京 理工キャリアパスセミナー第3回「古典的飛行制御則から線形行列不等式(Linear Matrix Inequality; LMI)を用いた飛行制御則まで」,2013/07/17.
11.
明治大学 機械情報工学 特別講義「有人機・無人機を用いた飛行制御の研究」,2013/05/28.
10.
名古屋大学大学院 集中講義「Robust Flight Control」,2012/10/11.
9.
南山大学 研究会講演「JAXA における有人機および無人機開発に伴う飛行制御の研究」,2012/07/20.
8.
名古屋大学 制御第二 特別講義「制御理論の実問題への適用例」,2012/06/27.
7.
Hamburg University of Technology (Institute of Control Systems), Gain-scheduled controller design with robustness against uncertainty on scheduling parameters, Jun., 18th, 2012.
6.
明治大学 機械情報工学 特別講義「実験用航空機を用いた飛行制御の研究」,2012/05/29.
5.
東海大学 入門ゼミナール講演「JAXA における航空機開発にむけた研究」,2011/06/07.
4.
舞鶴工業高等専門学校 特別講義「JAXA における有人飛行機を用いた研究― 航空機開発に向けて ―」,舞鶴工業高等専門学校,2010/11/25.
3.
日本航空学園 特別講義「実験用航空機を用いた操縦性確認試験」,日本航空学園石川校,2009/11/17.
2.
東京大学大学院 特別講義「制御理論に基づく飛行制御-インフライトシミュレータ用飛行制御-」,2008/04/30.
1.
奈良先端大学院大学 ゼミナール「飛行機の制御と若手研究者への期待 -JAXA における飛行制御-」,2008/01/15.