
制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
Latest News
- [Feb. 2026] A conference paper appears in ICARA2026.
- [Oct. 2025] An invited talk at Kumamoto-Jo Hall. link
ORCiD: 0000-0003-0387-3467




4.
科学技術と社会Ⅰ(オムニバス形式)(対象学年:自然科学教育部大学院生)
第7回「飛行制御」(2025/07/29)
3.
教養教育科目「ものづくりの科学と技術A:エネルギーと生活」(公文先生と共同)(対象学年:1年生)
2025/07/25 6限補講(第14回):図表における注意点,推敲の行い方,総合演習
2025/07/24 6限補講(第13回):接続詞の重要性,句読点の重要性
2025/07/22(第12回):電通で広告制作を担当された外部講師による講義(2/2)
2025/07/15(第11回):電通で広告制作を担当された外部講師による講義(1/2)
2025/06/24(第10回):レポートや議事録などの提出文章の構成,接続詞の重要性
2025/06/17(第9回):フォーマットの重要性
2025/06/10(第8回):導入,レポートを書くためには
2.
機械工学実験 (対象学年:機械数理工学科の3年生)
「振動の実験1」,「振動の実験2」,「振動の実験3」
1.
自動制御1(水本先生と共同)(対象学年:機械数理工学科の3年生)
2025/08/08 ターム末再テスト
2025/07/29 補講
2025/06/12 ターム末テスト
2025/06/09(第15回):ロバスト制御問題
第10回~第14回までの復習
2025/06/02(第13回):制御器(補償器)の設計
第7回~第9回までの復習
2025/05/26(第11回):フィードバック制御系の設計仕様
2025/05/19(第9回):フィードバック制御とフィードフォワード制御
第1回~第7回の途中までの復習
2025/05/12(第7回):システムの周波数応答
2025/04/28(第5回):線形システムの応答
2025/04/21(第3回):動的システムのモデル