Masayuki SATO

佐藤　昌之，畑田　和良：仮想パラメータベクトルとパラメータ依存 Lyapunov 行列を用いたロバスト制御器設計：ビジュアルフィードバック制御への応用，計測自動制御学会論文集，Vol. 62，No. 3（掲載予定）．

（科研費基盤 B，課題番号 23K22782，「ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用」補助対象）

佐藤　昌之，線形状態フィードバック制御に飽和要素を追加した制御則として設計した擬似 Sliding Mode 制御，計測自動制御学会論文集（Vol. 61，No. 8，pp. 405-407，2025．（DOI: 10.9746/sicetr.61.405）link

（科研費基盤 B，課題番号 22H01512，「ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用」補助対象）

佐藤　昌之，瀬部　昇：実データに基づくオブザーバ構造型制御器設計，システム制御情報学会論文誌，Vol. 38，No. 7，pp. 146-154，2025．（DOI: 10.5687/iscie.38.146）link

（科研費基盤 C，課題番号 22K04176，「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」，および科研費基盤 B，課題番号 23K22782，「ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用」補助対象）

佐藤　昌之，佐々川　祐輔：幾つかの状態を推定する安定性・操縦性増大装置，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 72，No. 3，pp. 63-74，2024．（DOI: 10.2322/jjsass.72.63）link

（科研費基盤 C 課題番号 22K04176「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」補助対象）

佐藤　昌之，瀬部　昇：線形時不変パラメータ依存プラントに対する既設計の非構造化制御器からオブザーバ構造型制御器への変換，計測自動制御学会論文集，Vol. 58，No. 5，pp. 255-261，2022．(DOI: 10.9746/sicetr.58.255) link

（科研費基盤 C 課題番号 22K04176「ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証」補助対象）

佐藤　昌之，瀬部　昇：周波数領域における拘束条件下での入力行列内のパラメータ推定，計測自動制御学会論文集，Vol. 58，No. 2，pp. 100-104，2022．(DOI: 10.9746/sicetr.58.100) link

佐藤　昌之，赤阪　大介：Robust Control ToolboxTM を用いたオブザーバベース飛行制御器設計，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 69，No. 2，pp. 72-81，2021．(DOI: 10.2322/jjsass.69.72) link

佐藤　昌之：状態推定性能を最適化したオブザーバベース Scaled H∞ 制御　－飛行制御におけるオブザーバのバーチャルセンサとしての利用可能性－，計測自動制御学会論文集，Vol. 57，No. 2，pp. 101-109，2021．(DOI: 10.9746/sicetr.57.101) link

安井　一平，佐藤　昌之，穂積　弘毅，河野　敬：高アスペクト比翼を有する無人航空機用飛行制御システムの安全性確認，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 69，No. 1，pp. 42-44，2021．(DOI: 10.2322/jjsass.69.42) link​

国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」補助対象

佐藤　昌之：S/CAS とフィードフォワードを用いた構造化 H∞ 制御によるエレベータ故障を想定した耐故障飛行制御，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 68，No. 6，pp. 223-231，2020．(DOI: 10.2322/jjsass.68.223) link​

西山　万里，小林　宙，佐藤　昌之：電動プロペラによる逆転およびプロペラ後流の影響を用いた機体運動制御，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 68，No. 3，pp. 128-131，2020．(DOI: 10.2322/jjsass.68.128) link

丹羽　慶始，佐藤　昌之，足立　修一：確定的 H∞ 性能と確率的安定性を同時に保証するロバスト状態フィードバック制御器設計法，計測自動制御学会論文集，Vol. 56，No. 5，pp. 275-283，2020．(DOI: 10.9746/sicetr.56.275) link​

佐藤　昌之：不確かさを有するスケジューリングパラメータを用いたゲインスケジュールド飛行制御器の MuPAL-α に対する設計と性能検証，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 68，No. 1，pp. 12-23，2020．(DOI: 10.2322/jjsass.68.12) link​

（科研費基盤 C 課題番号 15K06159「実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証」補助対象）

佐藤　昌之：連続時間オブザーバー併合型出力フィードバック Scaled H∞ 制御器とスケーリング行列の同時設計，計測自動制御学会論文集，Vol. 53，No. 8，pp. 455-462，2017．(DOI: 10.9746/sicetr.53.455) link​

（科研費基盤 C 課題番号 15K06159「実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証」補助対象）

佐藤　昌之，村岡　浩治，穂積　弘毅，眞田　幸尚，山田　勉，鳥居　建男：放射線モニタリング無人固定翼機の予見制御による高度制御性能向上，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 65，No. 2，pp. 54-63，2017．(DOI: 10.2322/jjsass.65.54) link​

佐藤　昌之，村岡　浩治：小型 QTW 無人航空機の飛行制御則設計，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 64, No. 1, pp. 79-82, 2016．(DOI: 10.2322/jjsass.64.79) link​

【注意】：付録に掲載している線形近似モデルのうち，tilt = 50 deg における横/方向運動の δflrud に関する入力行列の係数（0.46）は，2.4 が正しい値である．

山本　耕司，佐藤　昌之，稲田　喜信：飛行経験差がパイロットレイティングへ与える影響の実験的検証，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 63, No. 3, pp. 114-116, 2015．(DOI: 10.2322/jjsass.63.114) link​

佐藤　昌之，村岡　浩治，穂積　弘毅，眞田 幸尚，山田 勉，鳥居 建男：Multiple model approach による構造化ロバスト制御器設計法を適用した放射線モニタリング無人固定翼機の飛行制御則設計－浪江町における放射線モニタリング飛行－，計測自動制御学会論文集，Vol. 51, No. 4, pp. 215-225，2015．(DOI: 10.9746/sicetr.51.215) link

2017 年度計測自動制御学会論文賞（武田賞）受賞​

佐藤　昌之：不確かなスケジューリングパラメータの使用を前提とした離散時間 Gain-Scheduled 出力フィードバック制御器設計と飛行制御則設計例，計測自動制御学会論文集，Vol. 50, No. 11, pp. 763-774，2014．(DOI: 10.9746/sicetr.50.763) link

（科研費若手 B 課題番号 23760398「デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発」補助対象）

佐藤　昌之，村岡　浩治：Quad Tilt Wing 無人航空機の飛行制御，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 61, No. 4, pp. 110-118, 2013．(DOI: 10.2322/jjsass.61.110)  link

第 24 回（平成 26 年度）日本航空宇宙学会論文賞受賞

山岸 聡，坂本　登，佐藤　昌之：非線形最適制御による PIO を防止する飛行制御系設計，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 61, No. 1, pp. 1-8, 2013．(DOI:10.2322/jjsass.61.1) link

佐藤　昌之，萩原　敏正：フィードフォワードモデルマッチング制御による操縦特性模擬を実現した MuPAL-α による ILS 進入実験，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 59, No. 11, pp. 315-318, 2011．(DOI: 10.2322/jjsass.59.315) link

佐藤　昌之，横山　信宏：モデル予測制御を用いた突風軽減制御：事前乱気流情報および機体運動状態量の観測誤差に対するロバスト性，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 59, No. 6, pp. 160-167，2011．(DOI: 10.2322/jjsass.59.160) link

佐藤　昌之，佐藤　淳：Custom-made な操縦特性実現を目指した飛行制御，自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 2, pp. 227-232, 2010．(DOI: 10.11351/jsaeronbun.41.227) link

佐藤　昌之，横山　信宏，佐藤　淳：乱気流の事前情報を用いたロバストモデル予測制御による Gust Alleviation 制御，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 57, No. 9, pp. 345-353，2009．(DOI: 10.2322/jjsass.57.345) link

佐藤　昌之，横山　信宏：突風の事前情報を用いた Gust Alleviation 制御器による初期加速度抑制，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 56, No. 8, pp. 355-362，2008．(DOI: 10.2322/jjsass.56.355) link

佐藤　昌之，遠藤　栄一：乱気流およびそれに伴う加速度のスペクトル解析，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 56, No. 6, pp. 293-295，2008．(DOI: 10.2322/jjsass.56.293) link

佐藤　昌之：可変操縦特性と外乱抑圧を実現する移動体の制御系設計　－航空機の横/方向運動に対する設計例とその検証実験－，計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 8, pp. 632-640，2007．(DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.43.632) link

M. Sato and D. Peaucelle: Robust Stability/Performance Analysis for Linear Time-Invariant Polytopically Parameter-Dependent Systems using Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions, Trans. of the SICE, Vol. 43, No. 6, pp. 482-489, 2007. (DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.43.482) link

M. Sato and D. Peaucelle: Robust Stability/Performance Analysis for Linear Time-Invariant Polynomially Parameter-Dependent Systems using Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions, Trans. of the SICE, Vol. 43, No. 6, pp. 472-481, 2007. (DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.43.472) link

佐藤　昌之，佐藤　淳：インフライトシミュレータ MuPAL-α の横／方向運動モデルマッチング制御器の飛行実験，日本機械学会論文集（C編），Vol. 72, No. 9, pp. 2786-2794，2006．(DOI: 10.1299/kikaic.72.2786) link

佐藤　昌之，佐藤　淳：突風応答と操縦応答の模擬を行う飛行制御器設計 －MuPAL-α の横／方向運動に対する設計とその実験結果－，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 54, No. 2, pp. 71-81，2006．(DOI: 10.2322/jjsass.54.71) link

得竹　浩，佐藤　昌之，佐藤　淳：飛行性を考慮したMuPAL-αの縦方向飛行制御系設計，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 51, No. 6, pp. 293-299，2003．(DOI: 10.2322/jjsass.51.293) link

佐藤　昌之：右逆システムを用いたモデルマッチング制御器設計　－MuPAL-αへの適用とその地上/飛行実験結果－，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 51, No. 6, pp. 276-284，2003．(DOI: 10.2322/jjsass.51.276) link

佐藤　昌之：外乱収束性能を最適化したモデル追従制御則　－MuPAL-αの横/方向運動制御への適用とその飛行実験結果－，日本航空宇宙学会論文集，Vol. 51, No. 6, pp. 261-269，2003．(DOI: 10.2322/jjsass.51.261) link

第 13 回（平成 15 年度）日本航空宇宙学会論文賞受賞

佐藤　昌之：ロバストLQR問題とそのモデル追従制御則設計への応用，計測自動制御学会論文集，Vol. 39, No. 4, pp. 357-364，2003．(DOI: 10.9746/sicetr1965.39.357) link

佐藤　昌之：パラメータの微分が不要なゲインスケジュールド逆システム，計測自動制御学会論文集，Vol. 38, No. 12, pp. 1063-1068，2002．(DOI: 10.9746/sicetr1965.38.1063) link

佐藤　昌之：低域通過逆システムの一設計法　－H∞ノルムの観点から－，計測自動制御学会論文集，Vol. 36, No. 12, pp. 1180-1182，2000．(DOI: 10.9746/sicetr1965.36.1180) link