
制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
Latest News
- [Feb. 2026] A conference paper appears in ICARA2026.
- [Oct. 2025] An invited talk at Kumamoto-Jo Hall. link
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佐藤 昌之:日欧国際共同研究 VISION と国産旅客機関連研究を通して...,第51回技術士全国大会,熊本,2025/10/25.link
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M. Sato: Observer-Structured Controllers: Model-based Design vs. Data-Based Design,Workshop on Automatic Control Theory - Japan-France Research Networking, The Consortium of University in Kyoto, Nov. 8th, 2024.
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佐藤 昌之:線形パラメトリックプラントに対するオブザーバベース制御 -Luenberger observer でいいのか?-,計測自動制御学会 中部支部 第54期第1回制御理論ワーキングセミナー,名古屋大学東山キャンパス,2023/09/25.
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佐藤 昌之:パラメトリックプラントに対するオブザーバベース制御,SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会,アクロス福岡,2023/06/17.
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M. Sato: Twenty years of Lessons Learned from Flight Controller Design and Flight Testing, PhD Seminar Series of UC3M, Universidad Carlos III de Madrid, Dec. 2nd, 2022. link
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M. Sato: From Impractical LPV Controllers to Practical and "Implementable" LPV Controllers: Verification with Research Airplane(Semi-Plenary Talk in IFAC Joint Conference SSSC 2022 - TDS 2022 - LPVS 2022),5th Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS 2022), 2022/09/2. link
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佐藤 昌之:使えるゲインスケジュールド制御を目指して,(2021 年計測自動制御学会 制御部門パイオニア技術賞 受賞講演),第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2022/03/09.
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佐藤 昌之:ゲインスケジュールド (GS) 制御:古典的なアプローチから現代的なアプローチまで,計測・制御システム工学部会 制御フォーラム 「データサイエンスで挑む鉄鋼プロセスのモデリングと制御」公開フォーラム 「他業界の制御系設計に学ぶ ― 移動体の制御」,日本鉄鋼協会,2018/11/27.
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佐藤 昌之:ディスクリプタシステム表現と GKYP 補題に基づく事前外部情報を用いた離散時間フィードフォワード予見制御,ロバスト制御研究会 in 広島,東広島芸術文化ホール くらら ,2016/10/07.
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M. Sato: Design Problem of Gain-Scheduled Controllers using Bounded Inexact Scheduling Parameters and Its Application to Flight Controllers, Workshop on Control at Kyoto “Recent Topics in Control”, Kyoto Univ. 2015/12/21.
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佐藤 昌之:無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle)の飛行制御則設計例,SICE 四国支部特別講演会,高知工科大学,2015/09/28.
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佐藤 昌之,村岡 浩治:Quad Tilt Wing 無人航空機の飛行制御,日本航空宇宙学会第46回年会講演会(第24回(平成26年度)日本航空宇宙学会論文賞受賞講演),東京大学山上会館,2015/04/17.
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M. Sato: Flight Experimental Aircraft “MuPAL-α”- Its Capability and Several Flight Test Results -, Bristol Univ., March 16th, 2015.
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佐藤 昌之:設計点間の性能を保証した GS 制御則設計法と飛行制御則設計問題への適用,日本航空宇宙学会関西支部航空懇談会,大阪大学,2013/02/15.
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佐藤 昌之:古典的なゲインスケジューリング制御からアドバンストなゲインスケジューリング制御へ,計測自動制御学会北陸支部講演会,金沢大学,2012/12/06.
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佐藤 昌之:実装面に考慮したゲインスケジューリング制御器設計,2012 年度 SICE 中部支部 第1回制御理論ワーキングセミナー,名古屋大学,2012/07/06.
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佐藤 昌之:航空機の制御-飛行制御の役割とその変遷,2011 年度航空運航システム研究会通常総会・年次研究会,東京海洋大学 品川キャンパス 楽水会館,2011/07/02.
5.
佐藤 昌之:制御理論を利用したインフライトシミュレータ用飛行制御則設計の現状と今後の課 題,SICE 中部支部静岡地区研究委員会,静岡大学,2010/06/18.
4.
佐藤 昌之:制御理論に基づく飛行制御 -過去の研究から今後の課題まで-,SICE 関西支部 若手研究発表会,常翔学園大阪センター,2008/01/16.
3.
佐藤 昌之:多項式の非負性チェックに対する Sums-Of-Squares と Slack Variable の比較 について,SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会,九州工業大学天神サテライトキャンパス Kyutech プラザ,2007/04/19.
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佐藤 昌之:誰でも操縦できる飛行機を目指して-小型航空機を用いた飛行実験-,INS(岩手ネ ットワークシステム)宇宙航空研究会,岩手大学,2005/11/11.
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佐藤 昌之:外乱収束性能を最適化したモデル追従制御則-MuPAL-αの横/方向運動制御への適用とその飛行実験結果-,日本航空宇宙学会第35回年会講演会(第13回(平成15年度)日本航空宇宙学会論文賞受賞講演),東京大学山上会館,2004/04/06.