
制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
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- [Mar. 2025] A journal paper submitted to Transactions of SICE is accepted.
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ORCiD: 0000-0003-0387-3467



6.
制御工学構成論(対象学年:知能制御コース3年生)
2026/12/07(予定):期末試験
2026/11/24(第14回 予定):
2026/11/17(第13回 予定):
2026/11/16(第12回 予定):
2026/11/10(第11回 予定):
2026/11/09(第10回 予定):
2026/11/02(第09回 予定):
2026/10/27(第08回 予定):
2026/10/26(第07回 予定):
2026/10/20(第06回 予定):
2026/10/19(第05回 予定):
2026/10/15(第04回 予定):
2026/10/13(第03回 予定):
2026/10/06(第02回 予定):
2026/10/05(第01回 予定):
5.
制御工学基礎(対象学年:機械コース2年生)
2026/12/03(予定):期末試験
2026/11/20(第14回 予定):
2026/11/19(第13回 予定):
2026/11/13(第12回 予定):
2026/11/12(第11回 予定):
2026/11/06(第10回 予定):
2026/11/05(第09回 予定):
2026/10/30(第08回 予定):
2026/10/29(第07回 予定):
2026/10/23(第06回 予定):
2026/10/22(第05回 予定):
2026/10/16(第04回 予定):
2026/10/08(第03回 予定):
2026/10/02(第02回 予定):
2026/10/01(第01回 予定):
4.
機械知能工学入門(オムニバス形式)(対象学年:機械知能1年生)
第14回「飛行制御:なかったら落ちる」(2026/07/21)
3.
知能制御応用(オムニバス形式)(対象学年:知能制御コース3年生)
第14回「飛行制御:なかったら落ちる」(2026/07/17)
2.
振動工学(対象学年:知能制御コース3年生)
2026/08/06(予定):期末試験
2026/07/30(第14回 予定):
2026/07/24(第13回 予定):
2026/07/23(第12回 予定):
2026/07/16(第11回 予定):
2026/07/10(第10回 予定):
2026/07/09(第09回 予定):
2026/07/03(第08回 予定):
2026/07/02(第07回 予定):
2026/07/03(第06回 予定):
2026/06/26(第05回 予定):
2026/06/25(第04回 予定):
2026/06/19(第03回 予定):
2026/06/18(第02回 予定):
2026/06/12(第01回 予定):
1.
ロバスト制御特論(対象学年:工学研究院 機械知能工学研究系)
2026/06/08(予定):期末試験
2026/06/02(第14回 予定):パラメータ依存 LMI による解析&設計
2026/06/01(第13回 予定):LMI を用いた出力フィードバック制御設計
2026/05/26(第12回 予定):LMI を用いた状態フィードバック制御設計
2026/05/25(第11回 予定):LMI を用いたシステムの性能解析
2026/05/19(第10回 予定):パラメータ依存 LMI とは
2026/05/18(第09回 予定):線形行列不等式(LMI)とは
2026/05/12(第08回 予定):線形システムと状態方程式
2026/05/11(第07回 予定):ベクトルと行列(6/6)
2026/04/28(第06回 予定):ベクトルと行列(5/6)
2026/04/27(第05回 予定):ベクトルと行列(4/6)
2026/04/21(第04回 予定):ベクトルと行列(3/6)
2026/04/20(第03回 予定):ベクトルと行列(2/6)
2026/04/14(第02回 予定):ベクトルと行列(1/6)
2026/04/13(第01回 予定):導入