
制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
Latest News
- [Feb. 2026] A conference paper appears in ICARA2026.
- [Oct. 2025] An invited talk at Kumamoto-Jo Hall. link
ORCiD: 0000-0003-0387-3467



48.
防衛大学校 課外講演「有人機および無人機の飛行制御実験」,2025/12/24.
47.
神奈川工科大 特別講義「無人航空機の飛行制御」,2024/11/15.
46.
熊本大学 公開講座「飛行の原理から飛行制御まで」,2024/08/25&08/31.link
45.
都立大学 「飛行力学」期末試験,2024/08/02.
都立大学 「飛行力学」第15回,2024/07/26.(Matlab 演習)
都立大学 「飛行力学」第14回,2024/07/19.(航空機のGNC,S/CAS,PID 制御,C*制御,C*U 制御,p-β制御,誘導則の例)
都立大学 「飛行力学」第13回,2024/07/12.(横・方向運動の安定性/操縦性)
都立大学 「飛行力学」第12回,2024/07/05.(速度安定,飛行性基準,C*基準)
都立大学 「飛行力学」第11回,2024/06/28.(縦運動の安定性/操縦性,長周期/短周期近似,バックサイドパラメータ)
都立大学 「飛行力学」第10回,2024/06/21.(大気擾乱,パワースペクトル密度,Parseval の定理,伝達関数と PSD)
都立大学 「飛行力学」第9回,2024/06/14.(有次元/無次元空力微係数,誘導抗力)
都立大学 「飛行力学」第8回,2024/06/07.(有次元空力微係数の座標系間の変換)
都立大学 「飛行力学」第7回,2024/05/31.(経路角,様々な対気速度,対地速度,横風進入,トラフィックパターン,IFR vs. VFR)
都立大学 「飛行力学」第6回,2024/05/24.(線形化運動方程式)
都立大学 「飛行力学」第5回,2024/05/17.(運動方程式,摂動モデル)
都立大学 「飛行力学」第4回,2024/05/10.(機体/安定/風軸,運動方程式,ジャイロ効果,オイラー角)
都立大学 「飛行力学」第3回,2024/04/26.(Cooper-Harper Pilot Rating Scale,PIO Rating Scale,流体の質量保存,エンジン推力計算,飛行制御の目的,典型的な飛行制御)
都立大学 「飛行力学」第2回,2024/04/19.(運動の分離,静安定 vs. 動安定,縦の静安定(迎角静安定),方向静安定(風見鶏効果),横の静安定,逆応答)
都立大学 「飛行力学」第1回,2024/04/12.(航空機の種類,浮かぶ原理,運動と操縦)
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熊本市 経済観光局 産業部 起業・新産業支援課 第82回ラウンドテーブル「簡単なアルゴリズムでモノを動かす!」,2023/11/30.link
43.
神奈川工科大 特別講義「無人航空機の飛行制御」,2023/09/22.
42.
熊本大学 公開講座「飛行の原理から飛行制御まで」,2023/07/29&08/05.link