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 5.

工業力学(対象学年:機械数理工学科の1年生).

2024/02/08(ターム末テスト)

2024/02/05(質問時間)

2024/02/01(第14回):単振動

2024/01/29(第13回):偏心衝突,打撃中心

2024/01/22(第12回):向心衝突,反発係数,弾性衝突,向心斜め衝突

2024/01/18(第11回):動力,運動量/角運動量,力積/角力積,

             運動量保存則/角運動量保存則

2024/01/15(第10回):仕事とエネルギー,保存力,エネルギー保存則,ポテンシャル

2024/01/11(第9回):摩擦

2023/12/25(第8回):剛体の平面運動方程式,仮想仕事の原理

2023/12/21(第7回):三次元慣性モーメント,具体的な慣性モーメントの計算方法

2023/12/18(第6回):剛体の固定軸周りの回転運動,二次元慣性モーメント

2023/12/14(第5回):天体の運動,円運動の平面極座標表現,剛体の平面運動

2023/12/11(第4回):求心力 vs. 遠心力,回転する座標系における速度&加速度

2023/12/07(第3回):ダランベールの原理,オイラー角

2023/12/04(第2回):円運動,相対運動,ニュートンの法則

2023/11/30(第1回):導入,直線運動,曲線運動,放物運動

 4.

科学技術と社会Ⅰ(オムニバス形式)(対象学年:自然科学教育部大学院生)

​第7回「飛行制御」(2023/07/25)

 3.

​機械工学実験 (対象学年:機械数理工学科の3年生)

「振動の実験1」,「振動の実験2」,「振動の実験3」

 2.

理数基盤セミナー(オムニバス形式)(対象学年:グローバルリーダーコース&グローバルエンジニアリングコースの2年生

第8回「飛行機が空中に浮かぶ原理から飛行制御まで」2023/06/14

 1.

自動制御1(水本先生と共同)(対象学年:機械数理工学科の3年生)

2023/07/06(再試)

2023/06/15(テスト解説),2023/06/28(追加テスト解説)

2023/06/12(ターム末テスト)

2023/06/01(第13回):位相進み補償器,位相遅れ補償器,根軌跡

2023/05/25(第11回):フィードバック制御系の応答特性と仕様

2023/05/18(第9回):制御系設計の導入部

2023/05/11(第7回):システムの周波数応答

2023/04/27(第5回):動的システムの時間応答

2023/04/20(第3回):動的システムと数式モデル

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