
制御工学(線形制御理論に基づくロバスト制御とゲインスケジュールド制御,およびそれらの実システムへの応用)と,航空機の誘導制御の研究を実施中
研究室のモットー“己を律せざるは他を制し得ず”© my wife
Latest News
- [Feb. 2026] A conference paper appears in ICARA2026.
- [Oct. 2025] An invited talk at Kumamoto-Jo Hall. link
ORCiD: 0000-0003-0387-3467




5.
工業力学(対象学年:機械数理工学科の1年生).
2024/02/08(ターム末テスト)
2024/02/05(質問時間)
2024/02/01(第14回):単振動
2024/01/29(第13回):偏心衝突,打撃中心
2024/01/22(第12回):向心衝突,反発係数,弾性衝突,向心斜め衝突
2024/01/18(第11回):動力,運動量/角運動量,力積/角力積,
運動量保存則/角運動量保存則
2024/01/15(第10回):仕事とエネルギー,保存力,エネルギー保存則,ポテンシャル
2024/01/11(第9回):摩擦
2023/12/25(第8回):剛体の平面運動方程式,仮想仕事の原理
2023/12/21(第7回):三次元慣性モーメント,具体的な慣性モーメントの計算方法
2023/12/18(第6回):剛体の固定軸周りの回転運動,二次元慣性モーメント
2023/12/14(第5回):天体の運動,円運動の平面極座標表現,剛体の平面運動
2023/12/11(第4回):求心力 vs. 遠心力,回転する座標系における速度&加速度
2023/12/07(第3回):ダランベールの原理,オイラー角
2023/12/04(第2回):円運動,相対運動,ニュートンの法則
2023/11/30(第1回):導入,直線運動,曲線運動,放物運動
4.
科学技術と社会Ⅰ(オムニバス形式)(対象学年:自然科学教育部大学院生)
第7回「飛行制御」(2023/07/25)
3.
機械工学実験 (対象学年:機械数理工学科の3年生)
「振動の実験1」,「振動の実験2」,「振動の実験3」
2.
理数基盤セミナー(オムニバス形式)(対象学年:グローバルリーダーコース&グローバルエンジニアリングコースの2年生)
第8回「飛行機が空中に浮かぶ原理から飛行制御まで」2023/06/14
1.
自動制御1(水本先生と共同)(対象学年:機械数理工学科の3年生)
2023/07/06(再試)
2023/06/15(テスト解説),2023/06/28(追加テスト解説)
2023/06/12(ターム末テスト)
2023/06/01(第13回):位相進み補償器,位相遅れ補償器,根軌跡
2023/05/25(第11回):フィードバック制御系の応答特性と仕様
2023/05/18(第9回):制御系設計の導入部
2023/05/11(第7回):システムの周波数応答
2023/04/27(第5回):動的システムの時間応答
2023/04/20(第3回):動的システムと数式モデル